胡萝卜的形态特征是根粗壮，长圆锥形，呈橙红色或黄色。茎直立，高60-90厘米，多分枝。叶具长柄，2-3回羽状复叶，裂片线形或披针形，先端尖锐，有小尖头；叶柄基部扩大，形成叶鞘。
胡萝卜的种子在20-25℃温度条件下易发芽，所需时间约为5天；茎叶最适宜在23-25℃条件下生长，幼苗可耐27℃以上的高温；直根膨大期的适宜温度是13-18℃。
胡萝卜要求土层深厚、肥沃、富含腐殖质且排水良好的砂质土壤。黏重土壤或排水不良、容易发生歧跟、裂根，甚至烂根，对长根型品种尤为不利。耕作层一般不应浅于30厘米，含水量为60-80% 。
