海豚的躯干呈纺锤形,皮肤光滑无毛,善于跳跃和潜泳,是在水中行动最迅速的哺乳动物。海豚广泛生活在大陆架附近的浅海里,偶见于淡水之中。海豚主要以鱼类和乌贼为食,其中虎鲸也捕食哺乳动物以及鸟类和大型鱼类。海豚能在人类的训练下学会许多动作,有着温和友善、活泼好动的性格,受到世界各地人民的普遍喜爱。
有些海豚是高度社会化物种,生活在大群体中(有时超过10万头个体组成),呈现出许多有趣的集体行为。群内成员间有多种合作方式,一个例子是,集群的海豚有时会攻击鲨鱼,通过撞击杀死它们。成员间也会协作救助受伤或生病的个体。海豚群经常追随船只乘浪前行,时而杂技般的跃水腾空,景象蔚为壮观。
主要以鱼类和乌贼为食,其中虎鲸也捕食其他鲸豚类和鳍足类。像其他齿鲸一样,海豚依赖回声定位进行捕食,甚至可以用高声强击晕猎物。