公元前771年镐京陷落，西周灭亡。公元前770年，周平王东迁，定都成周史称东周。周人部落源自华夏民族，因为遭到戎、狄等西北地区游牧部落的侵扰，首领古公亶父率领周人迁移到岐山下的平原定居下来。
迁到周原以后，古公亶父与中原王朝共主的商朝建立起稳定的同盟关系，并且接受了商朝的文化体系，特别是有关于天命的观念。周朝建立之后，这套天命观念经过周公旦的再次梳理，成为治世立国的政治法理基础。
当时周朝天子管辖的诸侯国疆土北方已到达了今辽宁喀左、朝阳一带，西面至今甘肃渭河上游，西北抵汾河流域霍山一带，东面的诸侯国齐鲁到了山东半岛，南至汉水中游，东南抵长江下游和太湖流域，势力所及还可能到达了巴蜀一带。
在成康之治这段时间，周朝进入了前期兴盛的一段时期中，而箕子也跑到了朝鲜一带，是为箕子朝鲜。这个时候淮水地区的淮夷臣服了，其余的商朝遗民就在今天河南商丘睢阳区呆着了，是宋国。这个时期我国东北的肃慎听说周成王东征的英姿，特地前来朝贡。此时周朝的领土，东北抵辽东半岛，西北到达陕西南部一带，南直取长江，这个时候周朝的疆域最为广大。
