集团军一般编制比较齐全，人员比较充足，作战能力、机动能力都比较强。集团军有步兵、装甲兵、炮兵、防空兵、工程兵、通信兵、防化兵、电子对抗兵、陆军航空兵等兵种，以及专业兵组成的战斗部队和勤务保障部队。
集团军作为基本战役军团，一般在上级编成内遂行作战任务，亦可独立作战，是我军在战争中陆地歼敌的主要力量。
18世纪初，法、俄等国开始在战时组建步兵军，后来拿破仑一世组建了骑兵军。19世纪，步兵军和骑兵军被许多国家军队列为固定建制单位，一般辖2～4个师，兵力多者达5万人。第二次世界大战期间，一些国家还建立了坦克军、摩托化军、机械化军、航空兵军、空降军、突击炮兵军、防空军等。步兵军和坦克军一般隶属集团军，为陆军高级战术兵团。
战后，苏军为能更集中地使用兵力、兵器和减少指挥层次，取消了军级指挥机构，由集团军直接辖师，只在部分特殊地区保留有少量的步兵军。步兵军隶属军区，一般辖2～3个摩步师，有3万～5万人，主要担负复杂地形条件下的作战任务。进入21世纪，军的编制呈现多样化趋势。
俄罗斯陆军仅编有步兵军，辖1个摩步师或1个坦克师、1个独立运输_战斗直升机团。美国陆军军是大于师小于集团军的战术单位，编有第1、第3、第5军和第18空降军，每个军通常编有2～5个作战师和1～2个独立旅，以及战斗支援和战斗勤务部队。
