历代说法不一，大致有以下几种：
1、指父子、兄弟、从父兄弟、从祖兄弟、从曾祖兄弟、同族兄弟。汉贾谊《新书六术》：戚属以六为法，人有六亲，六亲始曰父，父有二子，二子为昆弟；昆弟又有子，子从父而为昆弟，故为从父昆弟；从父昆弟又有子，子从祖而昆弟，故为从祖昆弟；从祖昆弟又有子，子以曾祖而昆弟故为曾祖昆弟；曾祖昆弟又有子，子为族兄弟。务于六，此之谓六亲。
2、指父子、兄弟、姑姊、甥舅、婚媾、姻亚。《左传昭公二十五年》：为父子、兄弟、姊姑、甥舅、昏媾、姻亚，以象天明。晋杜预注：'六亲和睦，以事严父，若众星之共辰极也。妻父曰昏，重昏曰媾，婿父曰姻。两婿相谓曰亚。
3、指父、母、兄、弟、妻子、子女。《汉书贾谊传》：建久安之势，成长治之业，以承祖庙，以奉六亲，至孝也。唐颜师古注引应劭曰：六亲，父母、兄弟、妻子也。
